기술경력서 — Sangmin Kim

2023.09 — 2025.12

Autonomous Computing Platform based on NVIDIA Jetson

Project Lead · Embedded Platform Development

NVIDIA Jetson 기반 분산 컴퓨팅 모듈 기획 및 Kernel driver 개발.

Jetson Orin 기반 Custom board 환경에서 BSP Customization 및 boot · runtime 안정화 수행
JetPack version migration 과정에서 device tree 및 peripheral 호환성 이슈 해결
GMSL 카메라 드라이버 및 vi5 capture 경로 디버깅 — busy-loop · DMA leak 수정으로 반복 캡처 안정화
플랫폼 시각 동기화 체계 구축 — ZED-F9R GNSS 모듈의 GPS 시각 기준 chrony 시스템 시간 동기화, PTP 지원 센서 대상 PTP 시각 동기화 적용
apt kernel 업데이트가 custom kernel · DTB를 덮어쓰는 문제의 근본 원인 분석 및 방지 처리
CAN 통신 안정성 확보를 위해 mcp25xxfd driver 분석 및 kernel patch 적용
Ethernet switch 병목 분석 및 driver-level tuning을 통해 packet loss · 통신 지연 안정화
AGX / NX target 별 boot image 및 peripheral 초기화 검증, 현장 배포용 self-contained field patch 도구 제작

Environment: Ubuntu · ROS1 NoeticArchitecture: Arm64Platform: NVIDIA Jetson (AGX Orin · Orin NX)Language: CC++ · Shell · Device TreeProtocol: CAN · Ethernet

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Autonomous Computing Platform based on NVIDIA Jetson 다이어그램

2025.03 — 현재

Jetson BSP의 Yocto 포팅 및 최소화 이미지 빌드

Embedded Platform Development

Ubuntu 기반 JetPack BSP를 Yocto 빌드 시스템으로 포팅하여 재현 가능한 최소화 이미지 구축.

vendor Ubuntu · JetPack BSP를 meta-tegra 기반 Yocto (scarthgap · 4.0 LTS) 빌드로 포팅
단일 custom layer로 Orin NX · AGX Orin 두 machine 정의 — override 구문으로 보드별 분기, 레이어 수정 한 번으로 양쪽 반영
JetPack 대비 디스크 사용량 · 패키지 수 91% 감소한 최소화 이미지 구성
shared sstate-cache · downloads 구조로 두 machine 간 빌드 산출물 재사용
Yocto 미경험 엔지니어용 온보딩 가이드 · BSP 구조 문서 작성

Build: Yocto scarthgap · BitBakeBase: L4T R35.6.4 · JetPack 5.1.6 · kernel 5.10Architecture: Arm64

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2024.02 — 2025.12

소형 무인 지상 차량(SUGV) Component Manager 개발

Middleware Development

ROS2 기반 SUGV 플랫폼의 런타임 환경에서 센서 · 디바이스의 동적 연결 및 해제를 지원하기 위한 SW 개발.

센서 및 디바이스의 hot-plug 상황을 처리하기 위한 런타임 컴포넌트 매니저 개발
Dynamic Device Pool 구조를 설계하여 런타임 중 연결 · 해제되는 디바이스를 Pool 단위로 관리
디바이스 연결 · 해제 이벤트 기반 자동 등록 / 해제 기능 구현
Device lifecycle 추상화를 통해 이기종 디바이스 초기화 및 종료 절차 표준화
Generic Template 기반 서비스 인터페이스 구조 설계를 통해 디바이스별 중복 코드 23% 감소
Periodic polling에서 first-connection cache 방식으로 변경하여 안정 상태의 반복 호출 제거
장애 발생 시 timeout 기반 recovery / reconnect 로직 구현으로 시스템 안정성 향상

Environment: Ubuntu · ROS2 HumbleArchitecture: x86_64 · Arm64Language: C++Protocol: CAN · Ethernet

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소형 무인 지상 차량(SUGV) Component Manager 개발 다이어그램

2026.05 — 현재

사내 LLM 서빙 클러스터 구축

Infrastructure Development

외부 API로 보낼 수 없는 로깅 데이터를 분석하기 위한 자체 LLM 서빙 인프라 구축.

NVIDIA DGX 3노드를 QSFP 링 토폴로지로 직결하여 구성
vLLM pipeline parallel (PP=3)로 397B급 int4 모델을 3노드에 분산 서빙, OpenAI 호환 API 제공
관리자 대시보드 개발 — 모델 전환 · 다운로드 · 클러스터 시작/중지 · 노드 상태 모니터링
운영 런북 · 셋업 체크리스트 작성으로 재현 가능한 운영 체계 구축

Serving: vLLMInfra: NVIDIA DGX ×3 · QSFP directLanguage: Python · ShellMonitoring: DCGM · node-exporter

2024.01 — 2024.04

소형 무인 지상 차량(SUGV) 공통 SW 아키텍처 개발

Architecture Research · Middleware Development

SUGV 공통 SW 아키텍처와 소프트웨어 메시지 정의를 위한 기술 조사 및 프로토타입 개발.

STANAG 및 JAUS 기반 command-message 구조를 분석하여 공통 메시지 인터페이스 설계
이기종 모듈 간 상호 운용을 위한 플랫폼 독립형 메시지 구조 정의
ROS2 기반 공통 메시지 프로토타입 구현 및 pub / sub 구조 검증
데이터 인터페이스 표준화를 위한 추상화 레이어 개발
공통 메시지 규격 기반 통신 구조 검증 및 모듈 연동 테스트 수행

Environment: Ubuntu · ROS2 HumbleArchitecture: x86_64 · Arm64Language: C++Protocol: CAN · Ethernet

2023.11 — 2024.05

ROS2 Multi-domain Template 개발

Platform Development

ROS2 개발 환경을 재사용 가능하게 구성하기 위한 Multi-domain template 개발.

기존 ROS1 시스템의 ROS2 마이그레이션 진행
기능별 도메인 사용을 위해 Multi-domain 시스템 개발
ROS2 기반 환경에서 domain 단위 범위와 실행 환경을 분리할 수 있는 템플릿 구성
차량 플랫폼 내 ROS 개발 환경을 표준화하여 Module Integration 편의성 개선

Environment: Ubuntu · ROS2 HumbleArchitecture: x86_64 · Arm64Language: C++Protocol: CAN · Ethernet

2022.07 — 2022.12

자율주행 자동차 데이터 수집 장치 개발

Middleware Development

자율주행 차량에서 개발 · 검증에 필요한 데이터를 수집하기 위한 SW 개발.

자율주행 개발 · 검증용 데이터 로깅 파이프라인 구성
차량 플랫폼과 컴퓨팅 환경 간 데이터 수집 흐름 설계
Snapshot 기반 데이터 저장 구조 구현을 통해 특정 이벤트 구간 데이터 확보 지원
사용자 정의 recording duration 기반 logging 기능 구현
차량 환경 내 안정적인 데이터 수집을 위한 storage · network resource 관리

Environment: Ubuntu · ROS1 MelodicArchitecture: x86_64 · Arm64Language: CC++Protocol: CAN · Ethernet

김상민 Sangmin Kim

소개

기술 스택

경력

ACEWORKS Korea

Senior Research Engineer

Research Engineer

프로젝트

Autonomous Computing Platform based on NVIDIA Jetson

Jetson BSP의 Yocto 포팅 및 최소화 이미지 빌드

소형 무인 지상 차량(SUGV) Component Manager 개발

사내 LLM 서빙 클러스터 구축

소형 무인 지상 차량(SUGV) 공통 SW 아키텍처 개발

ROS2 Multi-domain Template 개발

자율주행 자동차 데이터 수집 장치 개발

과제 수행 이력

특허